扫地机器人的内部组件及基本工作原理

服务型机器人在家庭扮演了越来越重要的地位，从工业到家庭琐事，它基本都可以胜任。它的功能实现需要实时的感知周围环境变化以确保安quan。例如自动扫地机器人，它早期版本无法知道自己的准确位置也不知道已经去过什么地方，而漫无目标地运动，因此会很容易在工作过程中被困并耗尽电量。在集尘盒满载时也不会自主地清倒只会无用的工作。如今随着智能传感器和嵌入式系统的发展，它变得更加智能。

嵌入式电机控制器可以控制各种类型的步进电机等，它可以驱动转动齿轮确保机器人朝正确的方向移动，这对于是否偏离正确轨道非常重要，因为它是直接控制并感知机器人运动方向的元件，它的误差将导致偏离预设轨道。超声波传感器提供了距离测量功能，通过“听取”工作场景的回声并在系统中处理接收的数据，可以确定周围物体的距离，它比光学传感器更能在黑暗条件下精que地工作。物体的软硬程度也会影响信号的幅值和频率，由此检测是否为柔软的地面以自适应地增加工作功率。六轴运动传感器可以根据平面和旋转角度得到机器人的运动，当被认为的更改位置时它可以精que地再次确定所在位置并重新回到规定路线。压力传感器可以通过集尘箱的空气流量得到灰尘水平，当气压下降到一定程度时表面箱子已满，并控制吸尘器返回基地倾倒垃圾。